Master MIASHS «Handi» — Projets M2 25-26

Accesspeak est un projet de robotique sociale conçu pour redonner une voix aux personnes souffrant de troubles du langage, tels que les victimes d’AVC, TSA, les personnes en situation de handicap moteur. Le système s’appuie sur une application Android intuitive où l’utilisateur sélectionne des pictogrammes représentant ses besoins ou ses émotions. Un modèle d’apprentissage guidé de traitement automatique des langues analyse ensuite ces sélections pour les traduire en phrases complètes et grammaticalement correctes. Le message final choisit par l’utilisateur est transmis au robot Pepper, qui assure la restitution vocale grâce à sa synthèse de haute qualité, créant ainsi une interaction plus naturelle et engageante. En facilitant des échanges fluides et rapides, Accesspeak vise à briser l’isolement social, à renforcer l’autonomie des utilisateurs et à offrir un outil innovant pour les thérapeutes .

À travers notre projet AlerteS, on souhaite améliorer la vie des personnes sourdes et malentendantes. Comment ? En leur apportant une solution simple transportable et adaptable en fonction des besoins de chacun permettant de les alerter de manière lumineuse et/ou haptique de Ia présence d'un danger (alarme incendie qui sonne), d'une information importante (bébé qui pleure, le four sonne, etc.). Le dispositif s'articule autour d'un module central auquel sera connecté des modules des détections de son et/ou de fumée, des modules d'alertes lumineux et/ou haptique. Les différentes alertes seront programmables depuis l'application ainsi que depuis le module central grâce à une interface simplifiée, ce qui permettra à l'utilisateur d'être autonome.

Bra(s)vo est un projet qui consiste à concevoir une orthèse intelligente dédiée à la rééducation de la main, à destination de patients présentant des troubles moteurs à la suite d’un AVC ou de pathologies neurologiques et orthopédiques telles que la maladie de Parkinson ou la maladie de Dupuytren. Le dispositif associe une orthèse instrumentée par des capteurs biomécaniques à une application Android proposant des mini-jeux thérapeutiques. L’objectif est de rendre la rééducation plus interactive, motivante et personnalisée, tout en permettant la collecte de données objectives sur la qualité du geste. Bra(s)vo vise ainsi à soutenir l’engagement du patient, favoriser une pratique régulière, y compris à domicile, et offrir aux thérapeutes un outil complémentaire pour le suivi et l’adaptation des exercices, dans une démarche interdisciplinaire mêlant santé, handicap et innovation technologique.

CarryBot est un robot mobile d’assistance conçu pour le transport sécurisé d’objets légers en environnement intérieur. Il intègre une architecture complète associant mécanique spécifique, 3D, électronique embarquée et supervision logicielle via une application mobile accessible. Le système permet un pilotage manuel intuitif ainsi que des déplacements semi-autonomes basés sur le suivi de trajectoire. Un mécanisme de roues Tri-Star et une palette motorisée stabilisée assurent le franchissement de petites marches tout en maintenant l’équilibre des objets transportés. La conception accorde une priorité élevée à la sécurité, avec des dispositifs d’arrêt d’urgence physiques et logiciels. L’interface de commande repose sur des pictogrammes clairs et des retours visuels et vocaux adaptés. CarryBot vise à réduire la charge physique des utilisateurs et des aidants. Le prototype démontre la faisabilité d’une solution robotique compacte, fiable et accessible pour des usages médico-domestiques.

OKLMotions/QTly est un projet de robotique sociale visant à accompagner les enfants présentant un Trouble du Spectre de l’Autisme (TSA) dans la reconnaissance des émotions et l’apprentissage de gestes sociaux de base. Le dispositif repose sur l’utilisation du robot humanoïde QTrobot, capable d’interagir de manière structurée et rassurante. Le projet s’appuie sur une approche triadique combinant l’enfant, le robot et l'accompagnant en utilisant des supports pédagogiques tels que des cartes d’émotions. À travers des activités ludiques et guidées, le robot aide l’enfant à identifier, associer et imiter différentes émotions, ainsi qu’à acquérir des comportements sociaux simples comme saluer ou exprimer un besoin. QTrobot vise à renforcer les compétences socio-émotionnelles des enfants TSA et à offrir un outil complémentaire aux professionnels de l’accompagnement.